RV减速器采用 “行星齿轮 + 摆线针轮” 的两级传动结构，如同精密运转的机械交响乐。行星齿轮先对电机动力进行初步减速，摆线针轮再进一步放大扭矩，这种复杂结构让 RV 减速器具备极强的刚性和扭矩承载能力。
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