润滑是保障RV减速机精密传动、延长使用寿命的关键，其采用全密闭浸油润滑方式，区别于普通减速机的飞溅润滑，全程保证精密啮合部件充分浸润，摩擦损耗极低、传动稳定性更强。密闭结构可有效隔绝粉尘、杂质，避免内部部件磨损卡顿。RV减速机使用专用精密低温齿轮油，禁止混用普通机械油、液压油，否则会造成滚柱、齿槽磨损加剧、背隙增大、精度失效。不同安装方式润滑要求略有差异，卧式安装润滑均匀，立式安装需严格控制油位，防止上部部件缺油干磨。
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